Hamster Extension Kits

확장 키트는?

 

 

확장 키트는 확장 보드와 함께 사용할 수 있는 부품들이 포함된 세트입니다.
햄스터 로봇의 확장 보드는 로봇의 윗면에 장착하여 확장 포트의 기능을 편리하게 사용하기 위한 목적으로 개발되었습니다.
기존의 브레드 보드와 달리 번거로운 점퍼선이 필요하지 않고 부품만 정해진 위치에 꽂으면 바로 동작합니다.

 

 

구성품
  • 확장 보드: 1개
  • 220 오옴(Ω) 1/4 와트(W) 저항: 2개
  • 1 킬로오옴(kΩ) 1/4 와트(W) 저항: 2개
  • 10 킬로오옴(kΩ) 1/4 와트(W) 저항: 2개
  • 10 킬로오옴(kΩ) 가변 저항(포텐셔미터): 1개
  • 온도 센서 (서미스터): 1개
  • 조도 센서 (CdS): 1개
  • 빨간색 LED (5mm): 1개
  • 초록색 LED (5mm): 1개
  • 파란색 LED (5mm): 1개
  • 노란색 LED (5mm): 1개
  • 서보 모터: 1개
  • 햄스터 연결용 2핀 케이블: 2개
  • 체결 나사 (길이 10mm): 4개
  • 보호판 (1.6T): 1개
  • 드라이버: 1개

 

핀/소켓 배치도

확장 보드의 핀/소켓 배치도입니다.

  • 확장 보드의 크기는 가로 31 mm, 세로 34 mm입니다.
  • A1의 A와 B, B1의 +와 -는 브레드 보드 등의 또 다른 확장을 위해 사용합니다.
  • A2 ~ A5와 B2 ~ B5는 서로 좌우 대칭입니다.
  • 빨간색 바탕은 VCC, 검은색 바탕은 GND를 나타냅니다.
  • 밝은 초록색 바탕은 포트 A, 짙은 초록색 바탕은 포트 B를 나타냅니다.
  • 같은 색상의 핀/소켓은 내부에서 서로 연결되어 있습니다.
  • 각 핀/소켓에 적혀 있는 숫자는 앞으로의 활동에서 각각의 핀/소켓을 구분하기 위한 번호입니다.
    A2의 1번 핀은 A2-1, B3의 2번 소켓은 B3-2 등과 같이 표현할 것입니다.

 

 

 

VCC GND 포트 A 포트 B

 

핀의 용도

A2, A3, B2, B3
  • 3핀 커넥터는 주로 서보 모터 등 3핀으로 동작하는 부품을 연결합니다.
  • A2와 B2는 헤더 핀 형태의 커넥터입니다.
  • A3과 B3은 헤더 소켓 형태의 커넥터입니다.
A4, B4
  • A4-1 ~ A4-4와 B4-1 ~ B4-4는 포트의 출력이 LOW일 때 동작하는 부품을 연결합니다.
  • A4-5 ~ A4-8과 B4-5 ~ B4-8은 포트의 출력이 HIGH일 때 동작하는 부품을 연결합니다.
A5, B5
  • 동작 시 Pull-Up 또는 Pull-Down이 필요한 부품, 예를 들어 커패시터(콘덴서), 온도 센서, CDS(광 센서) 등을 연결합니다.

사용방법

(1)  Hamster Shield를 햄스터 로봇의 위 부분에 동봉한 나사로 고정시킵니다.

(2) 동봉한 2 pin cable로 A1 커넥터를 좌측 아래의 확장포트와 연결합니다.

(3) 추가 전원이 필요한 경우에는 B1 커넥터를 우측 전원단자와 연결합니다.

< 기본 커넥터 연결도 >

주의사항

– A1 커넥터의 연결 방향이 바뀌면 포트 A와 B의 신호가 반대로 되기 때문에, 반드시 A1의 1번 핀에 검정 선을 연결하고 2번핀에 적색 선을 연결해야 합니다.

– B1 커넥터는 +핀이 적색, -핀이 검정색이므로 틀리지 않도록 주의해야합니다.

– 선 연결을 잘못할 경우 부품 및 쉴드가 파손 될 수 있습니다.

커넥터(Connector) 와 핀(Pin) 의 연결 개요

– Hamster Shield의 특징은 전자 부품의 동작을 위해 필요한 연결이 미리 완성되어 사용자는 용도에 따라 부품을 정해진 위치에 꽂으면 됩니다.

– 이를 위해 Hamster Shield의 내부 연결에 대해 알아봅시다.

기본 커넥터 정의

– A1 커넥터: 햄스터의 확장 포트 A와 B가 연결됩니다. 주로 A1-1은 포트-A(아래쪽 핀)와 연결되며, A1-3는 포트-B와 연결됩니다.

이때 A1-2는 A1-1과 연결되어 브레드 보드 같은 또 다른 확장을 위해 사용합니다.

– B1 커넥터: 햄스터의 전원 포트 +(아래쪽 핀)와 –가 연결됩니다. 전원이 요구되지 않는 경우에는 연결하지 않아도 됩니다.

확장 보드 조립하기

 

햄스터 로봇을 준비합니다.

햄스터 로봇의 윗면에 있는 나사 4개를 모두 풉니다.

확장 키트에 들어 있는 보호판을 모양을 맞추어 올려 놓습니다.
확장 보드 아랫면을 보면 핀이 나와있는데 이 핀들을 보호하고 햄스터 로봇의 윗면에 자국이 남지 않도록 보호하기 위한 것입니다.

확장 키트에 들어 있는 나사 4개를 준비합니다.
아래 사진에서 왼쪽의 나사는 원래 햄스터 로봇의 윗면에 있는 나사이고, 오른쪽의 나사는 확장 키트에 들어 있는 나사입니다.
확장 키트의 나사가 더 길다는 것을 알 수 있습니다.

확장 키트에 들어 있는 확장 보드를 모양을 맞추어 올려 놓고, 확장 키트의 나사 4개를 끼워 조입니다.
이 때, 아래 그림과 같이 대각선 방향의 순서대로 가볍게 조인 후에 다시 대각선 방향의 순서대로 완전히 조이는 것이 좋습니다.

확장 키트에 들어 있는 연결선 2개를 준비합니다.
위쪽의 검은색 플러그에 은빛색 금속이 있음을 확인하세요.

연결선 하나를 A1이라고 표시된 곳의 왼쪽에 꽂습니다.
연결선의 검은색 선이 햄스터 로봇의 앞쪽 방향이 되도록 꽂아야 합니다.
반대로 꽂으면 안 되니 주의하세요.

앞에서 확인한 플러그의 은빛색 금속이 햄스터 로봇의 바깥쪽 방향임을 확인합니다.
연결선의 반대쪽을 햄스터 로봇의 왼쪽 아래에 있는 포트에 꽂습니다.
방향이 맞아야 꽂히기 때문에 방향을 틀릴 걱정은 하지 않아도 됩니다.
빨간색 선이 위쪽, 검은색 선이 아래쪽에 위치합니다.

나머지 연결선 하나를 B1이라고 표시된 곳의 오른쪽에 꽂습니다.
연결선의 빨간색 선이 햄스터 로봇의 앞쪽 방향이 되도록 꽂아야 합니다.
반대로 꽂으면 안 되니 주의하세요.

앞에서 확인한 플러그의 은빛색 금속이 햄스터 로봇의 바깥쪽 방향임을 확인합니다.
연결선의 반대쪽을 햄스터 로봇의 오른쪽 아래에 있는 포트에 꽂습니다.
방향이 맞아야 꽂히기 때문에 방향을 틀릴 걱정은 하지 않아도 됩니다.
검은색 선이 위쪽, 빨간색 선이 아래쪽에 위치합니다.

조립이 완성되었습니다.
햄스터 로봇의 확장 키트를 사용하여 다양한 활동을 해봅시다.